หน่วยวัดแรงเฉื่อย IMU

หน่วยวัดแรงเฉื่อย IMU

ส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์{0}}ที่แม่นยำ
ไจโรสโคปและมาตรความเร่งที่ปรับเทียบอย่างแม่นยำ
โมดูลนำทางด้วยดาวเทียมประสิทธิภาพสูง-
ส่งคำถาม
คำอธิบาย

หน่วยวัดแรงเฉื่อย ZITN NVS910 เป็น IMU แบบโซลิด-สถานะเฉื่อยและการนำทางด้วยดาวเทียมที่เชื่อถือได้ ประกอบด้วยไจโรสโคปซิลิคอน 3- แกนในตัว มาตรวัดความเร่งซิลิกอน 3- แกน และโมดูลนำทางด้วยดาวเทียม หน่วยนี้ผ่านการสอบเทียบอย่างแม่นยำบนเครื่องเล่นแผ่นเสียงแบบสามแกนเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพภายใต้สภาวะต่างๆ โดยให้ผลลัพธ์แบบเรียลไทม์และแม่นยำสำหรับทัศนคติของผู้ให้บริการ ตำแหน่ง ความเร็ว และการประทับเวลา

 

คุณสมบัติผลิตภัณฑ์

 

 

  • ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือน
  • พารามิเตอร์หลักที่ปรับเทียบอย่างแม่นยำสำหรับทั้งไจโรสโคป (รวมถึงอคติ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิอคติ สเกลแฟกเตอร์ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิของสเกลแฟกเตอร์ ข้อผิดพลาดการวางแนวไม่ตรง และความไว g-) และมาตรความเร่ง (รวมถึงอคติ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิอคติ สเกลแฟคเตอร์ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิของสเกลแฟคเตอร์ และข้อผิดพลาดในการจัดแนวที่ไม่ตรง)
  • โมดูลนำทางด้วยดาวเทียมประสิทธิภาพสูง-
  • การทำงานของอัลกอริทึม strapdown 200Hz; การสุ่มตัวอย่างความเร็วสูง-ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการคำนวณการเคลื่อนไหวโดยละเอียด ระงับนามแฝง และปรับปรุงอัตราส่วนสัญญาณ-ต่อ-สัญญาณรบกวน
  • อัตราการส่งออกข้อมูลสูงถึง 200Hz ผ่านอินเทอร์เฟซ RS422
  • การใช้พลังงานต่ำ: โดยทั่วไป 0.12A @5V

 

การประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์

 

 

การตรวจสอบทัศนคติสำหรับ UAV หุ่นยนต์ และยานพาหนะนำทางแบบปรับเปลี่ยนได้ต่างๆ

 

ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ

 

 

คุณลักษณะ

ตัวบ่งชี้

หมายเหตุ

หัวเรื่อง

พิสัย ( องศา )

±180

 

ความแม่นยำ ( องศา )

<1.5°

ความละเอียด ( องศา )

0.01

 

ทัศนคติแนวนอน

ช่วง: ม้วน, สนาม ( องศา )

±180

 

ความแม่นยำ ( องศา )

<0.2°

ความละเอียด ( องศา )

0.01

 

ความแม่นยำของตำแหน่ง

ความแม่นยำในแนวนอน (ม.)

2.5

ความแม่นยำในแนวตั้ง (ม.)

2.5

ความแม่นยำของความเร็ว

ความแม่นยำในแนวนอน (m/s)

0.1m/s

ความแม่นยำในแนวตั้ง (m/s)

0.1m/s

ความเร็วเชิงมุม

ช่วง: X, Y, Z ( องศา / วินาที)

±300

การกำหนดค่ามาตรฐาน

Zero Absolute Error (องศา / วินาที)

<0.02 deg/s

 

ความไม่เสถียรเป็นศูนย์ ( องศา/ชม.)

10

ความแปรปรวน Allan ทั่วไป ตัวเลือกความแม่นยำสูง

ความละเอียด ( องศา/วินาที)

0.001

 

ARW ( องศา /√ ชม.)

<0.1

 

การเร่งความเร็ว

ช่วง: X, Y, Z (ก.)

±20g

 

ความเสถียรของอคติ (มก.)

<2mg

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน

ความละเอียด (มก.)

<0.1mg

 

แบนด์วิธ

แบนด์วิดธ์ของเซนเซอร์

60เฮิร์ต

ด้วยการกรองภายในซอฟต์แวร์สามารถปรับได้

สภาพแวดล้อมการทำงาน

เปิดเครื่อง-เมื่อช็อต

200g@5ms

 

ไม่-เปิดเครื่อง-เมื่อช็อต

10000g@0.5ms

 

ทนต่อแรงกระแทก

20กรัม฿

สุ่ม 20Hz-2kHz

อุณหภูมิในการทำงาน

-40 องศา ~85 องศา

 

อินเตอร์เฟซไฟฟ้า

แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (DCV)

5~36

 

ขนาด (มม.)

38*38*24

 

น้ำหนัก (กรัม)

< 55

 

ประเภทอินเทอร์เฟซ

9พิน

 

 

ทิศทางการติดตั้งตามแนวแกน

 

buy Inertial Measurement Unit IMU

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หน่วยวัดเฉื่อย imu ประเทศจีน หน่วยวัดเฉื่อย imu ผู้ผลิต ซัพพลายเออร์ โรงงาน