หน่วยวัดแรงเฉื่อย ZITN NVS910 เป็น IMU แบบโซลิด-สถานะเฉื่อยและการนำทางด้วยดาวเทียมที่เชื่อถือได้ ประกอบด้วยไจโรสโคปซิลิคอน 3- แกนในตัว มาตรวัดความเร่งซิลิกอน 3- แกน และโมดูลนำทางด้วยดาวเทียม หน่วยนี้ผ่านการสอบเทียบอย่างแม่นยำบนเครื่องเล่นแผ่นเสียงแบบสามแกนเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพภายใต้สภาวะต่างๆ โดยให้ผลลัพธ์แบบเรียลไทม์และแม่นยำสำหรับทัศนคติของผู้ให้บริการ ตำแหน่ง ความเร็ว และการประทับเวลา
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์
- ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือน
- พารามิเตอร์หลักที่ปรับเทียบอย่างแม่นยำสำหรับทั้งไจโรสโคป (รวมถึงอคติ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิอคติ สเกลแฟกเตอร์ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิของสเกลแฟกเตอร์ ข้อผิดพลาดการวางแนวไม่ตรง และความไว g-) และมาตรความเร่ง (รวมถึงอคติ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิอคติ สเกลแฟคเตอร์ ค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิของสเกลแฟคเตอร์ และข้อผิดพลาดในการจัดแนวที่ไม่ตรง)
- โมดูลนำทางด้วยดาวเทียมประสิทธิภาพสูง-
- การทำงานของอัลกอริทึม strapdown 200Hz; การสุ่มตัวอย่างความเร็วสูง-ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการคำนวณการเคลื่อนไหวโดยละเอียด ระงับนามแฝง และปรับปรุงอัตราส่วนสัญญาณ-ต่อ-สัญญาณรบกวน
- อัตราการส่งออกข้อมูลสูงถึง 200Hz ผ่านอินเทอร์เฟซ RS422
- การใช้พลังงานต่ำ: โดยทั่วไป 0.12A @5V
การประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์
การตรวจสอบทัศนคติสำหรับ UAV หุ่นยนต์ และยานพาหนะนำทางแบบปรับเปลี่ยนได้ต่างๆ
ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ
|
คุณลักษณะ |
ตัวบ่งชี้ |
หมายเหตุ |
|
หัวเรื่อง |
||
|
พิสัย ( องศา ) |
±180 |
|
|
ความแม่นยำ ( องศา ) |
<1.5° |
1σ |
|
ความละเอียด ( องศา ) |
0.01 |
|
|
ทัศนคติแนวนอน |
||
|
ช่วง: ม้วน, สนาม ( องศา ) |
±180 |
|
|
ความแม่นยำ ( องศา ) |
<0.2° |
1σ |
|
ความละเอียด ( องศา ) |
0.01 |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่ง |
||
|
ความแม่นยำในแนวนอน (ม.) |
2.5 |
1σ |
|
ความแม่นยำในแนวตั้ง (ม.) |
2.5 |
1σ |
|
ความแม่นยำของความเร็ว |
||
|
ความแม่นยำในแนวนอน (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
ความแม่นยำในแนวตั้ง (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
ความเร็วเชิงมุม |
||
|
ช่วง: X, Y, Z ( องศา / วินาที) |
±300 |
การกำหนดค่ามาตรฐาน |
|
Zero Absolute Error (องศา / วินาที) |
<0.02 deg/s |
|
|
ความไม่เสถียรเป็นศูนย์ ( องศา/ชม.) |
10 |
ความแปรปรวน Allan ทั่วไป ตัวเลือกความแม่นยำสูง |
|
ความละเอียด ( องศา/วินาที) |
0.001 |
|
|
ARW ( องศา /√ ชม.) |
<0.1 |
|
|
การเร่งความเร็ว |
||
|
ช่วง: X, Y, Z (ก.) |
±20g |
|
|
ความเสถียรของอคติ (มก.) |
<2mg |
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน |
|
ความละเอียด (มก.) |
<0.1mg |
|
|
แบนด์วิธ |
||
|
แบนด์วิดธ์ของเซนเซอร์ |
60เฮิร์ต |
ด้วยการกรองภายในซอฟต์แวร์สามารถปรับได้ |
|
สภาพแวดล้อมการทำงาน |
||
|
เปิดเครื่อง-เมื่อช็อต |
200g@5ms |
|
|
ไม่-เปิดเครื่อง-เมื่อช็อต |
10000g@0.5ms |
|
|
ทนต่อแรงกระแทก |
20กรัม฿ |
สุ่ม 20Hz-2kHz |
|
อุณหภูมิในการทำงาน |
-40 องศา ~85 องศา |
|
|
อินเตอร์เฟซไฟฟ้า |
||
|
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (DCV) |
5~36 |
|
|
ขนาด (มม.) |
38*38*24 |
|
|
น้ำหนัก (กรัม) |
< 55 |
|
|
ประเภทอินเทอร์เฟซ |
9พิน |
|
ทิศทางการติดตั้งตามแนวแกน

ป้ายกำกับยอดนิยม: หน่วยวัดเฉื่อย imu ประเทศจีน หน่วยวัดเฉื่อย imu ผู้ผลิต ซัพพลายเออร์ โรงงาน

